Kannst du vergessen, geht so einfach nicht.
Sofern Du Glück hast und dein Video in einer M2TS Datei liegt kann man das ja noch mit wenigen Tools schaffen. Die neueren BD's sind aber nur über Playlists auslesbar. Die Playlists enthalten dann jeweils die einzelnen Segmente der M2TS Dateien. Also erstmal BDEdit besorgen und BDMV-Ordner auslesen. die richtige Playlist merken und die wiederum mit dem TSMuxer laden und Demuxen.
Jetzt kannst Du das alles natürlich direkt wieder mit MMG aus dem MKVToolnix muxen, ist aber oft nicht sinnvoll weil es viel zu gross ist.
Den Ton kannst u normalerweise so lassen wie er ist. DTS-HD solltest Du aus Kompatibilitätsgründen auf DTS encoden. Den Videostream bekommst Du dann wohl als MPEG2, VC1 oder H264 Video. diese Streams zuerst indexieren mit DGAVCIndex und in Staxrip laden. Dort die Optionen für Cropppen, Resizen und sowas einstellen und am Besten als "no muxing" bzw. H264 encoden. Für gute Qualität kannst Du die Presets von Slow oder Slower nehmen. Für das Verfahren wird ein Single-Pass mit CRF20 reichen. Nach dem Encoden, solltest Du über Nacht laufen lassen, kannst Du jetzt wieder Ton und Video zusammen muxen mit MMG.
Schon hast Du dein eigenes 1080p Video aus der BD in guter Qualität erzeugt. Untertitel sind dabei allerdings noch etwas komplizierter, genauso wie auch die Kapitelmarken wenn Du die haben willst. Aber das ist ja nen anderes Thema